Zřícenina hradu Kamenice se nachází na Zámeckém vrchu ve výšce 530 metrů. Z bývalého hradu se dodnes dochovalo pouze obvodové zdivo paláce, v jehož prostoru je vystavěna dřevěná vyhlídková věž. Rozhledna je celoročně přístupná a je vysoká 20 metrů.

Je odtud krásný výhled na Českou Kamenici a na velkou část Lužických hor a Českého Švýcarska. Dostanete se tady po zelené turistické značce spojující Českou Kamenici a Kamenický Šenov. Cyklisté a rodiny s kočárky mohou využít širší lesní cestu z východního úbočí.